RMS-106高扎古是一年战争后，联邦军初次开发、生产的泛用量产型机体，设计的基本思想以旧吉恩军的MS-06扎古为原型，因此，称之为新机型倒不如说是改进型。本机的优点是易操纵、航程远；缺点是不能同时使用数件光束兵器。此外它也是第一台采用了线性座椅和360度全周天屏幕的量产型MS,并成为后继MS的标准样式。本机主要配给了联邦军的地上部队，涂装为紫色；配给提坦斯的在性能上没有区别，只是涂装上是提坦斯的专用色；另外本机还有少量流入新吉恩。

一年战争终结后，吉恩公国战败，其MS开发技术团队被地球联邦军和阿纳海姆电子公司接收，在一年战争时期的吉恩军制造MS-06 扎古Ⅱ系列由于其高泛用性与可靠性，被誉为“MS”的代名词。因此，联邦军看上了这一极有潜力的机体，决定将其融合自身的技术加以改造并委托阿纳海姆来开发。继承扎古Ⅱ系列的基本理念，并融合了联邦军吉姆系列的设计思想，使得被改造后的该机——RMS-106 高扎古（Hi-Zack）——获得了很高的泛用性和生产性，并作为战后新型MS开发的先驱。

与扎古相比，高扎古成功地解决了加强装甲和大幅度减轻重量这一矛盾。重量减轻后又可以多装载推进剂，从而改善了燃烧器的性能，显著地提高了在宇宙空间内的机动性。由于开发了新型轻量大功率发动机，背包经过了大型化处理，左右两侧伸出的部分是散热板，散热板顶端搭载有辅助传感器。高扎古的光学末端采用的是单眼摄像头，单眼轨道上设有两组竖型装甲，头部左右配有动力管。在构造和机能上几乎和扎古Ⅱ没有区别，但是各部件和规格都采用了联邦军当时最先进的。头部内藏有无阶段方位天线，单眼的搜索角度是280度。单眼内藏有瞄准用电视摄影机。

高扎古的基础设计源于地球联邦接收数量较多的MS-06F2 扎古Ⅱ，因而外观上也与其较为接近。但是，其内部却是对联邦和吉恩MS技术的对半整合。以头部单元为例，虽然设计上采用了“扎古”系列的独眼轨道感测器，嘴部百叶散热窗以及连结直后脑勺的散热管，但感测器自身却使用的是地球联邦系的产物，感测有效距离直线上升至8900米（原“扎古”系MS一般最大有效距离为3200米），并安装了全方向式收发天线以增强机体的通讯能力，头部后方还加装了一个选装挂架。因此，机体的硬件驱动程序等软件方面也按照联邦规格进行编写和安装。

在对躯干进行设计时，设计团队大胆地在吉恩制式MS具有特征的胸部增加了联邦制式MS常用的大型百叶散热口，其散热管也参考MS-06D 沙漠战用扎古Ⅱ的设计连接到驾驶舱门前，后端只连接到腋下，这个方案使得机体的腰部活动不会受到妨碍。而裙甲的设计也以尽量不妨碍活动为设计目标，并且增加了侧裙甲的挂点，使每边增加至两个通用挂点，用于悬挂备用E-PACK弹匣或者120mm弹盘。后裙甲则为其专属的火力挂架，可以选择挂载一把标准型光束军刀或者导弹舱的悬臂。背包的串列主引擎两边都增加了可活动的整流板，活动式散热板也默认调为向上。主动力炉方面，阿纳海姆电子公司为了改善地球联邦以及相关企业的关系，放弃了格纳拉达工厂制造的的高出力版本，改为塔基姆公司的老制式，出力稍微下降，但是性能较为稳定。

高扎古的躯干多处设有吉恩军MS特有的流体脉冲驱动的动力管，故四肢的驱动要依靠流体脉冲驱动，而胸部搭载的主动力炉单元和背部的背包接合规格完全是联邦军的MS，机体各处能量的供应要经过两种途径才能正常运作，故高扎古的驱动就由联邦军MS特有的Field Motor驱动和吉恩军的流体脉冲驱动共同工作，是一种很复杂的复合型驱动系统，这种驱动系统很可能是沿袭被联邦军接收的MS-11 机动扎古。

由于塔基姆低功率动力炉的缘故，其总功率甚至乎连老瓶新酒式的RGM-79R 吉姆Ⅱ（RGM-179）都不如。再加上总体性能平庸而又毫无亮点，即便号称是量产机，也没有做到大规模生产。但高扎古是首台使用全天周驾驶舱与线性座椅的量产型MS，这种金鱼缸式的全天周驾驶舱日后成为了所有联邦制式MS的标准。由于是第二世代驾驶舱试作型的原因，该机的驾驶舱形状并不是球型的，而是类似椭圆的形状。

相比于之前的验证机，量产机型在手臂单元至肩关节之间增设了辅助动力管，管线经肘部的分流一直延伸至手腕，为供能整条手臂提供了稳定的能源。虽然这些外露的管线看似是技术的瓶颈甚至乎倒退，实际上这是经过深刻探讨之后，对于半硬壳结构的手臂的最佳调整。并且，辅助动力管的新增位置并没有影响手臂的活动以及对携行武器干扰，这些带一定延展性的管线也并非除于时常着弹的位置。

高扎古的腿部单元则是以专利生产的“吉姆”系部件为主干，参考了“扎古”系MS中MS-06R-2 高机动型扎古Ⅱ的推进配置（虽然这看起来更像RX-78NT-1 高达艾利克斯），为每边侧面布置了5个辅助推进器组，同时增装了整流板，并且侧面增设有外部燃料箱。联邦军在战后得到捕获的扎古后，发现其在热带雨林等地区，遇到10m左右高的树林，腿部露出的动力管会很大程度影响步行，并且有损坏的可能。腿部侧面妨碍重力活动的辅助动力管被撤销，而且因为整机设计的小变化以及轻量化，使得腿部推进剂容量有所增加。在这个经验下，高扎古在手臂处外露的辅助动力管被设计为内藏到装甲内。也就是说高扎古是在考虑重力环境下也能够充分运用的机体。

出于生产性的考虑，高扎古的装甲材质从验证机的月神钛合金变更为较廉价的普通钛合金。减弱的一点防御性能由右肩的固定式L型防盾以及携行防盾弥补。可以由腕部接口连接的携行防盾采用全新设计，还能收纳匣可以收容两个光束步枪的E-PACK匣。

而武装方面，因为塔基姆公司的主炉出力不足，流体脉冲与力场驱动的混合驱动方式也极为耗能，因而只能装备一门光束兵器。在主战状况下，通常都会携带1门BOWA公司的BR-87A型光束步枪，这门步枪的原型是大战时吉恩方面培曾计划的附属品，为MS-11 机动扎古的装备试验运用。BOWA公司则将大容量长形E-CAP槽改为E-PACK匣，定名为“BR-87”。最终“BR-87”一度成为提坦斯专用机的制式武装，包括RMS-108 玛拉塞在内的MS都可以装备。步枪射击模式除了标准单点之外，还可以使用3点射模式，增加火力密度，可更换的E-PACK匣也为其增加了作战持续性。

虽说发电机功率变大了，但是由于脉冲转换器出人意料地占用机体内的空间，提供光束枪能量的副动力系统不得不暴露在手腕部。此外，该机不能同时使用光束步枪和光束军刀。（实际上也不是不可能，在光束枪的E-cap系统的空转，和装填“弹药”的时候，使用光束军刀的话，光束枪的电流断路器开始运转，光束枪就不能使用了。）

由于高扎古只能使用一件光束兵器，所以高扎古有两套武装方案，其一是120mm扎古机枪改与光束军刀的组合，另一种则是光束步枪和热能斧的组合。总体来说，高扎古的火力并不算强，但是在武装的运用方面比较灵活，并且这些武装都有比较高的可靠性和稳定性，也比较适合联邦军集团战法的特点。

当需要进入殖民卫星实行防暴行动时，高扎古就需要更改主射击武装，装备一门120mm改进型机枪，这款机枪源于广泛装备于“扎古Ⅱ”系MS的MMP-78型120mm机枪，并更新了瞄准系统，使其能配合联邦制式的FCS。而由于高扎古只能为一门光束兵器提供能量，因此当装备BR-87A型光束步枪后，格斗兵器就只能是带刺肩甲或者一门大型化的电热斧。这款电热斧经过了设计改良，大型化了刃部以及增加通用插口，可以由MS辅助供能，但是主要还是依靠自身的电池组，收纳在后裙甲的挂架或者挂在导弹舱悬臂后。光束军刀则是联邦的标准制式，没有多少亮点，只能在防暴配置下装备。

高扎古还能充当火力支援的角色，腰后挂架能增挂2个3联装导弹舱。导弹舱原设计按推理应该是源自吉玛德公司的Mk-IV型3联装导弹舱。其实按照通用设计，高扎古还可以运用长距离射击用的光束发射器，但是根据RGM-79SR“狙击型吉姆Ⅱ”的运用经验，其对主机出力的需求必须要另外提供1台辅助供能的MS，因此在实战中非常少见。

高扎古的右肩盾牌的形状和名称完全继承了扎古Ⅱ，但在机体的左臂也可以装备盾牌。

由于以上问题，该机再开发的时候出现了“这台机器真正投入量产，如此复杂的结构，在实际产品的供应运用方面，仍有技术问题需要验证”这样的企业战略方面的传言。但是，不同技术体系的整合，一开始总是不顺利的。因为过去联邦和吉恩的技术融合，几乎没有过。

高扎古算是战后联邦军中设计并量产的第一台新型MS，它既是扎古和吉姆系列技术融合的发展型，又是运用很多新技术的第2世代MS的雏形。量产后的高扎古被配备在联邦军各部队中，在配备至泰坦斯时，考虑到对公国残党的心理压力，高扎古普遍采用了类似MS-06“扎古Ⅱ”的绿色涂装，不过部分泰坦斯部队也使用过蓝黑黄的三色涂装。而当时被泰坦斯控制的地球联邦军，则以靛蓝色作为高扎古的涂装配色。除此之外，位于SIDE3的“吉恩共和国军”在泰坦斯的庇护下时也一度装备了部分高扎古做警备使用，在“格利普斯战争”时期同样采用了对绿色涂装。直到UC.0096年联邦军要求共和国军装备的MS全部采用白色配色，不再使用老式公国的涂装，绿色的高扎古机随即退出了历史舞台。

在格利普斯战争爆发后，大量的TMS的出现使得各方面都没有亮点的高扎古逐渐被性价比更优秀的RMS-108 玛拉塞和RMS-154巴扎姆所取代。